當齒輪箱中軸發生故障時，會造成整個齒輪箱的故障，在齒輪箱中，彎曲是軸常見的故障之一，根據軸彎曲的程度，可分為軸輕度彎曲和嚴重彎曲。輕度彎曲振動信號的主要特征為：
1)以齒輪齧合頻率及其諧波為載波頻率，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調製頻率的齧合頻率調製，調製邊頻帶數量少而稀，解調譜上一般隻出現所在軸的轉頻。
2)如果彎曲軸上有多對齒輪齧合，則會出現多對齧合頻率調製。
3)振動能量(包括有效值和峭度指標)有一定程度的增加，特別是軸向振動能量有較大增加。
4)包絡能量(包括有效值和峭度指標)有一定程度的增加。
